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Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/123456789/1526
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dc.contributor.authorSIMÕES, Daniel Trovão-
dc.date.accessioned2017-10-05T13:57:58Z-
dc.date.available2017-10-05T13:57:58Z-
dc.date.issued2017-07-25-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/123456789/1526-
dc.descriptionThis work proposes a study about Unmanned Aerial Vehicles (UAV) focusing in an aircraft, the quadcopter. Besides, this thesis intends to assembly a data acquisition system (DAQ) with the microcontroller Arduino. The DAQ will be attached on the quadcopter SYMA X6 that it will acquire the necessary data for identification of a SISO system. The mathematical model used was the Auto-Regressive with eXogenous inputs (ARX) and its coefficients were calculated by the MATLAB. The main idea was to obtain a reliable mathematical model of quadcopter.pt_BR
dc.description.abstractEsta monografia realizou um projeto sobre veículos aéreos não tripulados (VANTs) com enfoque no aeromodelo quadricóptero como também desenvolveu uma placa de aquisição de dados com o microcontrolador Arduino, que foi acoplada ao quadrimotor comercial SYMA X6, colheu os dados necessários para identificação de um sistema (SISO). O modelo matemático utilizado foi o Auto-Regressivo com Entradas Exógenas (ARX) e seus coeficientes foram calculados pelo software MATLAB. A ideia principal foi obter um modelo matemático confiável do quadricóptero.pt_BR
dc.publisherUFMApt_BR
dc.subjectVeículo aéreo não tripulado (VANT); Quadricóptero; Microcontrolador Arduino; Identificação de Sistemaspt_BR
dc.subjectUnmanned Aerial Vehicles (UAV); Quadcopter; Microcontroller Arduino; System Identificationpt_BR
dc.titleIDENTIFICAÇÃO DE SISTEMA DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) TIPO QUADRIMOTOR.pt_BR
dc.title.alternativeIDENTIFICATION OF VEHICLE AIR SYSTEM UNMANNED DRONE (UAV) POINT-OUT TYPE.pt_BR
dc.typeOtherpt_BR
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