CONTROLE MULTIVARIÁVEL PARA SISTEMAS DE NÍVEL DE TANQUES BASEADO EM TEORIA DE EVENTOS DISCRETOS.

Abstract

O desenvolvimento de um sistema de controle de nível de liquido em três tanques dispostos em cascata com base em eventos discretos e variáveis contínuas é apresentado nesta monografia. O objetivo é controlar o nível de água nos dois tanques mais elevados. Para isto, desenvolveu-se um sistema de controle de velocidade das bombas, utilizando a função PID do controlador lógico programável em linguagem Ladder. Por meio de modulação, a rotação do motor é reduzida quando o nível de fluido se aproxima do nível máximo evitando que o motor desligue, e à medida que o nível do liquido diminui a rotação do motor aumenta. Caso o nível máximo de cada tanque seja alcançado as bombas são desligadas por segurança. O trabalho apresenta duas abordagens. A primeira baseia-se no modelo matemático do processo para representar o comportamento do sistema de nível de tanques. A segunda na realização do projeto e de experimentos, no desenvolvimento dos dispositivos de controle de largura de pulso e sensores de nível, para aplicar no sistema as técnicas de controle assimiladas na teoria.