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http://hdl.handle.net/123456789/3226
Título: | Sistema inteligente de sintonia de controlador PID para controle de nível de um destilador de água com alimentação constante |
Título(s) alternativo(s): | Intelligent PID controller tuning system for level control of a water distiller with constant feeding |
Autor(es): | PEREIRA JUNIOR, Claudionor Ferreira COSTA, Álvaro José da Silva SILVA JÚNIOR, José Ribamar Ribeiro |
Palavras-chave: | Destilador Controle PID Inteligência artificial Sintonia do controlador e redes neurais artificiais Distiller PID control Artificial intelligence Controller tuning and artificial neural network |
Data do documento: | 13-Dez-2018 |
Editor: | Universidade Federal do Maranhão |
Resumo: | O presente trabalho traz um método de sintonia do controlador PID baseado em inteligência artificial para gerenciar uma planta de destilação com maior eficiência e sem desperdício de água. Gerando desta forma mecanismos de alta eficiência, baixo consumo de energia e baixo custo operacional. A rede neural artificial é usada como mecanismo de ajustes dos parâmetros do controlador PID. O sinal de erro gerado do controle alimenta a rede neural artificial para atualização dos pesos, para não desperdiçar água do destilador. O controlador é usado para rejeitar as incertezas dos modelos de processo, resistir aos efeitos das perturbações e melhorar o desempenho de um processo, como o destilador. O destilador de água com a alimentação constante é utilizado como parte da planta para aplicação do sistema de controle inteligente. O sistema de controle baseado na sintonia inteligente apresentou resultados satisfatórios e mostrou-se eficiente em termos das respostas do sistema em nível de controle e ao mesmo tempo ganhou uma eficiência energética, evitando o desperdício de água no processo de destilação. |
Descrição: | ABSTRACT: The present work brings a method of tuning of the PID controller based on artificial intelligence to manage a distillation plant with greater efficiency and without waste of water. Generating in this way high efficiency mechanisms, low power consumption and low operational cost. The artificial neural network is used as a mechanism for adjusting the parameters of the PID controller. The control generated error signal feeds the artificial neural network to update the weights, not to waste water from the distiller. The controller is used to reject the uncertainties of process models, resist the effects of disturbances and improve the performance of a process, such as the distiller. The water distiller with the constant feeding is used as part of the plant for the application of the intelligent control system. The intelligent tuning-based control system presented satisfactory results and proved to be efficient in terms of control-level system responses and at the same time gained energy efficiency, avoiding waste of water in the process of distillation. |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/3226 |
Aparece nas coleções: | TCCs de Graduação em Engenharia Mecânica do Campus Bacanga |
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