Manipulação interativa de imagens médicas em 3D usando kinect e técnicas de visão computacional

Abstract

Sistemas de interface homem-máquina têm sido objetos de pesquisa a vários anos. As pesquisas buscam melhores maneiras de traduzir comandos do usuário para o sistema. Neste contexto, gestos naturais podem ser utilizados como comando para interfaces em sistema computacionais, entretanto, deve-se desenvolver uma maneira de rastrear a mão do usuário e identificar os gestos utilizados como comando para tornar as ações adequadas. Este trabalho propõe uma metodologia de técnicas de manipulação de imagens em 3D, usando técnicas de visão computacional e o Kinect, um dispositivo de reconhecimento de gestos e voz desenvolvido pela Microsoft para o console Xbox, por meio uma câmera e do sensor de profundidade do Kinect, identificar a mão do usuário, rastrear sua posição e identificar gestos de comando produzidos pela mesma. O desempenho do sistema se mostrou eficiente no reconhecimento dos gestos e na manipulação (rotação, escala, translação e animação) das imagens médicas através dos gestos pré-definidos.