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http://hdl.handle.net/123456789/3462| Título: | Solução de hardware e software para rastreamento de face em tempo real |
| Título(s) alternativo(s): | Real-time face tracking software and hardware solution |
| Autor(es): | DANTAS, Whesley Cunha |
| Palavras-chave: | Visão computacional Detecção facial Rastreamento de faces Arduino Servomotores Computer vision Face detection Face tracking Arduino ServoMotors |
| Data do documento: | 13-Dez-2013 |
| Editor: | Universidade Federal do Maranhão |
| Resumo: | Uma das áreas da tecnologia em constante crescimento é a área da automação que envolve recursos de hardware e software para um controle automático de equipamentos e sistemas. Devido ao constante crescimento, surgiram várias técnicas e ferramentas que auxiliam o desenvolvimento dos sistemas automatizados. Uma dessas ferramentas é o Arduino, que é uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR e tem suporte de entrada/saída embutido. Através dele, é possível criar sistemas de hardware e software que são acessíveis, flexíveis, fáceis de manusear e com baixo custo. Desde o seu lançamento, foi possível então notar a grande quantidade de sistemas de automação já criados através da utilização do Arduino. Desta forma, este projeto tem por finalidade a implementação de um sistema de rastreamento que faz a detecção da face humana através de uma câmera de captura e um software que utiliza a biblioteca OpenCV. A câmera, montada em um mecanismo dotado de recursos de posicionamento, acompanha automaticamente o deslocamento da face que é enquadrada pelo software de detecção e este, por sua vez, calcula as coordenadas da face. Em seguida, essas coordenadas são enviadas do computador para a porta serial do Arduino que contém, em seu microcontrolador (Atmel AVR), um software desenvolvido para controlar, em tempo real, dois servomotores que garantem o posicionamento dessa câmera sobre o objeto de interesse. |
| Descrição: | ABSTRACT One area of technology in constantly growing is the area of the automation that involves hardware and software resources for automatic control of equipment and systems. Based on this steady growth, have been emerged techniques and tools that helps the development of automated systems. One such tool is the Arduino, which is a electronics prototyping platform, of free hardware, designed with an Atmel AVR microcontroller and with input / output support. With it, is possible to create hardware and software systems that is affordable, flexible, easy to use, and with low cost. Since its release, it was possible to realize the large amount of automation systems ever created by using the Arduino. Thus, the purpose of this project is to implement a tracking system that makes the face detection through the camera and software, that uses the OpenCV library. The camera mounted on a mechanism with positioning capabilities, automatically follows the movement of the face which is framed by the detection system and this, in turn, calculates the coordinates of the face. Then, these coordinates are sent from the computer to the Arduino's serial port which contains, in its microcontroller (Atmel AVR), a software developed to control, in real time, two servomotors that ensure the camera positioning on the interest object. |
| URI: | http://hdl.handle.net/123456789/3462 |
| Aparece nas coleções: | TCCs de Graduação em Ciência da Computação do Campus do Bacanga |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| WHESLEY-DANTAS.pdf | Trabalho de Conclusão de Curso | 1,88 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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