Uma nova proposta para o time de futebol robótico simulado UFMA2D

Abstract

O futebol robótico apresenta-se como um problema capaz de envolver robótica e inteligência artificial em diversos níveis. Apresenta um ambiente extremamente dinâmico, capaz de adicionar um certo fator de aleatoriedade às partidas, o que se torna ainda mais complexo por se tratar de um sistema autônomo multiagentes, em que estes precisam, além de compreender o ambiente a sua volta, identificar os adversários e a bola, recebendo sempre informações com ruído, de modo a simular um ambiente real. Este trabalho objetiva a atualização do time base utilizado no time de futebol robótico UFMA2D e a implementação de estratégias reais utilizando a ferramenta gráfica de edição de formação Fedit, bem como fornecer um panorama mais abrangente sobre os times base disponíveis atualmente. A partir desta nova análise sobre os times base, mudou-se o time base do UvA Trilearn para o Agent2d, e desenvolveram-se novas estratégias reais de saída de bola, com as formações (4-3-2-1) e (4-3-3), as quais foram combinadas e implementadas utilizando a ferramenta gráfica de edição de formação Fedit, sendo esta fornecida juntamente com o Agent2d. Os resultados obtidos com estas modificações se mostraram bastante animadores, superando com ampla vantagem as implementações anteriores do UFMA2D, e superando com pouca margem o Agent2d, o que demonstra que as estratégias reais implementadas no time, apesar de simples, conseguiram aumentar a eficiência do time de maneira significativa.