Reconstrução da superfície da mama a partir de câmera de profundidade

Abstract

Este trabalho apresenta uma metodologia para a reconstrução de superfícies tridimensionais da mama a partir de imagens de profundidade. A metodologia é baseada no processo de aquisição de uma nuvem de pontos 3D com uma câmera de profundidade (Kinect), seguida da seleção da região de interesse e do ajuste de uma superfície de Poisson ao conjunto de pontos, gerando uma malha de superfície que aproxima a superfície da mama da paciente. O procedimento foi testado com o uso de um busto feminino de PVC, e a superfície gerada apresentou boa conformidade visual com a superfície do modelo real.