Sintonia e implementação de um controlador pid para controle de posição angular em um aeroestabilizador monovariável

Abstract

O presente trabalho tem como foco o sistema de controle mecˆanico. Com os conte´udos pertinentes a Engenharia Mecˆanica, buscou-se explicar a necessidade de utilizac¸ ˜ao de controladores do tipo PID em um aeroestabilizador monovari´avel para o controle da posic¸ ˜ao angular. Para isso foram estudados conceitos pertinentes a modelagem de sistemas mecˆanicos e m´etodos de sintonia de controladores, com o foco na metodologia de Ziegler-Nichols e na T´ecnica do Lugar Geom´etrico das Ra´ızes (LGRs), e como projeta-se um sistema de controladores. Assim, projetou-se o sistema prot´otipo para realizac¸ ˜ao da sintonia de controlador e an´alise de resultados para correc¸ ˜oes em trabalhos futuros, utilizando hardwares e softwares abordados no projeto, seguindo a metodologia e o plano de trabalho apresentado. Com isso chegou-se a conclus˜ao que o m´etodo estudado ´e eficiente, podendo-se melhorar com o uso de outras tecnologias, como a utilizac¸ ˜ao de redes neurais.