Criação de um time de futebol robótico para o SIMULATION LEAGUE do RoboCup

Abstract

O futebol robótico apresenta-se como um problema ideal para combinar Robótica e Inteligência Artificial, uma vez que apresenta um ambiente dinâmico, engloba um sistema multiagente e é um esporte coletivo. Adicionalmente, ressalta-se que o futebol de robôs pode integrar outras áreas de pesquisa, por exemplo pesquisa operacional, controle de processos, processamento de imagem, realidade virtual entre outras. Este trabalho descreve a simulação em duas dimensões do futebol de robôs do Robot World Cup Initiative (RoboCup), detalhando a estrutura do ambiente de simulação e desenvolvimento do futebol robótico, objetivando incentivar a criação de times e principalmente estratégias inteligentes por estudantes e pesquisadores da área, uma vez que tem-se uma baixa difusão do tema na comunidade acadêmica maranhense. A partir da escolha e estudo do time base UVA Trilearn - Holanda, foram desenvolvidas três estratégias básicas (Chutar ao Gol, Chutar de acordo com a coordenada do jogador e Drible) usando a linguagem de programação C++. A combinação desse time base e das estratégias possibilitou a criação do primeiro time de futebol de robôs simulado na UFMA. Tais estratégias foram aplicadas em partidas contra o time base Agent2D -Japão e o próprio time criado neste trabalho. Os resultados obtidos em partidas contra o Agent2D demonstraram a necessidade de melhorias devido a superioridade técnica do Agent2D, enquanto que as partidas contra um time sem essa superioridade técnica mostraram-se mais equilibradas. Essas melhorias a serem realizadas demonstram o potencial do time recém-criado, assim como criam novos horizontes para a robótica e para outras áreas de pesquisa.