Alterações em uma maquete contendo três elevadores e seis andares com a implementação de um simulador dessa planta

Abstract

O deslocamento de pessoas e cargas, nas médias e grandes cidades, em edifícios residenciais, de serviços e de produção, faz uso de sistemas de elevadores, na medida em que as construções passaram a ser estruturadas no sentido vertical como forma de otimização do espaço ocupado nas cidades. O controle desses meios de transportes tem se tornado cada vez mais inteligentes de maneira a minimizar o tempo de atendimento de seus usuários e também da energia empregada, critérios bastante requeridos na atualidade. Nos prédios comerciais, especialmente, não raro hoje se encontram mais de um elevador, chegando a valores de algumas unidades, sendo comum empregarem até uma dezena deles. O presente trabalho tem como objetivo realizar adaptações em uma maquete física contendo três elevadores e seis andares, além de definir os circuitos e layout da placa eletrônica de interface entre a maquete e o sistema de controle. Para tal, foram desenvolvidos os principais módulos de um simulador da estrutura física da maquete e de sua eletrônica de interface, possibilitando futuro desenvolvimento do controle, inicialmente na versão simulada da maquete para, posteriormente, ser testado na planta física. Além de constituir uma ferramenta para pesquisa, as maquetes físicas e simuladas apresentam-se como ferramentas didáticas para a disciplina TEEE – Sistemas Embarcados oferecida regularmente ao Curso de Engenharia Elétrica da UFMA. Foram implementadas rotinas para testes das alterações mecânicas e eletrônicas realizadas na maquete física, bem como para a validação dos módulos desenvolvidos para o simulador, tendo sido obtidos resultados quantitativos e qualitativos satisfatórios.