Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de fala para o controle de um robô

Abstract

A voz é um dos meios mais antigos e primordiais que a humanidade encontrou para se comunicar. Graças ao sistema de produção e reconhecimento sonoro humano, podemos emitir uma variedade de sons que possibilitam uma comunicação clara e eficiente entre seres humanos. No decorrer dos anos foram desenvolvidos meios de interação do homem com objetos inanimados, que necessitam de comandos por algum meio, como impulsos elétricos, toque, sinais, efeitos luminosos, entre outros. Dentro desse contexto, para gerar comodidade e eficiência na comunicação entre homem e máquina, propõe-se o desenvolvimento de algoritmos com a função de realizar uma interface entre a fala humana e uma codificação compreensível para acionar uma máquina. Com os avanços tecnológicos apresentados nos últimos anos, tornou-se possível a implementação prática do processamento e reconhecimento da fala. Através desses avanços são desenvolvidos hardware e software, com um poder de processamento relativamente elevado, essenciais na análise e parametrização de sinais. Partindo desta base de informação construiu-se, através de linguagem Python, um algoritmo capaz de realizar uma interface e comandar um robô de forma simples (deslocamentos ou giros) ou em movimentos combinados, além de sua parada. Para a validação da teoria e prática o sistema desenvolvido foi submetido à testes, com a intenção de torná-lo robusto e pouco suscetível a interferências externas. Foram obtidos resultados satisfatórios, conforme os objetivos propostos, com taxa de acerto no reconhecimento de fala de mais de 90% e com o robô realizando movimentos e paradas conforme solicitação vocal.