Qualidade de semeadura em função do tipo de direcionamento automático e velocidade de deslocamento.

Abstract

RESUMO: Dentre as atividades mecanizadas a semeadura é considera uma das mais importantes, pois um erro no processo de plantio é difícil de ser recuperado. O piloto automático na semeadura permite a instalação da cultura com baixo erro de paralelismo e alinhamentos com espaçamento pré-determinado, estes que podem sofrer influência da velocidade de deslocamento da semeadura. Apesar de apresentar grande precisão na atividade de semeadura, alguns sinais possuem alto custo de aquisição. Objetivou-se avaliar a qualidade na operação de semeadura em função da utilização de diferentes sinais de correção e velocidade de deslocamento. O experimento foi realizado em lavoura comercial, na mesorregião leste maranhense, através de esquema em faixas, seguindo as premissas do controle estatístico de processo (CEP), foram testadas 3 velocidades de deslocamento do conjunto trator-semeadora (5 km.h -1 , 6 km.h -1 e 8 km.h -1 ), com os dois sinais de correção de direcionamento automático (SF1 e SF2) para avaliar o paralelismo, a profundidade de semeadura e distribuição longitudinal da sementes. O sinal SF2 apresentou melhor qualidade no processo de paralelismo. O aumento da velocidade (8,0 km.h-1 ) ocasionou maior números de sementes duplas para a correção SF2, e menor variabilidade para o sinal SF1. O sinal SF2 apresentou-se com maior qualidade para distribuição de sementes falhas e aceitáveis onde representou menor variabilidade para a velocidade 8 km.h-1___ABSTRACT Among the mechanized activities, sowing is considered one of the most important, because an error in the planting process is difficult to recover. The autopilot in Seeding allows crop installation with low error in parallelism and alignments with predetermined spacing, which can be influenced by the speed of seeding displacement. Despite presenting great precision in the activity of seeding, some signals have a high acquisition cost. The objective was to evaluate the quality in the sowing operation due to the use of different signals of correction and displacement speed. The experiment was carried out in a farm commercial, in the eastern mesoregion of Maranhão, through a band scheme, following the assumptions of statistical process control (CEP), 3 speeds of displacement of the tractor-seeder set (5 km.h -1 , 6 km.h -1 and 8 km.h -1 ), with both auto-direction correction signals (SF1 and SF2) to assess parallelism, sowing depth and longitudinal seed distribution. The SF2 signal presented better quality in the parallelism process. The increase in speed (8.0 km.h-1 ) caused higher numbers of double seeds for the SF2 correction, and lower variability for the SF1 signal. The SF2 signal presented itself with higher quality for distribution of faulty and acceptable seeds where it represented less variability for the speed 8 km.h-1