DETECÇÃO DE LINHAS E FALHAS DE PLANTIO ATRAVÉS DE VANTs NA CULTURA DE SOJA NO LESTE MARANHENSE

Abstract

A aplicação de ferramentas tecnológicas na agricultura na última década tem gerado um expressivo aumento da produtividade, minimizando o tempo de operação, mão de obra e facilitando na tomada de decisões. O sensoriamento remoto é uma das inovações tecnológicas mais empregadas atualmente no campo, atuando no monitoramento e controle das culturas, identificação de falhas nas linhas de plantio e outras funções através do uso de VANTs (Veiculos Aéreos Não Tripulados), popularmente chamados de drones. O uso de VANTs na agricultura possibilita uma maior quantidade de dados e imagens em um menor tempo com mais eficiência. O objetivo foi identificar falhas de plantio utilizando imagens obtidas por drone. As etapas de aquisição de imagens e o pré- processamento das imagens (produção do ortomosaico) foram realizadas com o auxílio dos softwares Drone Deploy e WebODM, respectivamente. A partir do ortomosaico foram obtidos os índices de vegetação e a classificação das imagens na área do experimento. A análise das falhas de plantio e classificação da área foram realizadas utilizando os softwares QGIS e SAGA. Na detecção das linhas de plantio, foram encontradas desuniformidades nos espaçamentos entre as linhas, com a maioria das distancias variando de 40 a 50 cm. Na análise das falhas, foram analisados 9 locais da área de aproximadamente 50 m2 . Todos os locais tiveram perdas menores que 50%, sendo a maior falha registrada com 48,56% do comprimento linear analisado. O monitoramento aéreo o por drones foi possível identificar e medir o comprimento das falhas de plantio na cultura de soja.